“Registro geométrico de figuras deformables” es el título de la tesis que desarrollo Luis Enrique Nasi Ravettino para culminar sus estudios de grado de ingeniería mecatrónica en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA).

En su tesis, Nasi explica que muchas aplicaciones dentro de la Robótica, en especial dentro de la rama de Visión Artificial, se  encuentran con la necesidad de poder conocer información visual entre imágenes, como: similaridad, alineación, o transformaciones. En este trabajo se introduce un descriptor de formas, Grilla-S, que extrae información relativa a un punto de la imagen a ser analizado.

Una vez construido dicho descriptor, se establece y se describe un método que permitirá solucionar el problema de la correspondencia de puntos entre imágenes y como consecuencia obtener una transformación entre ellas; es decir, se soluciona al problema de alineación o registro.

En la tesis también se define una medida de disimilitud, de tal manera que al finalizar el proceso de registro, esta medida utilice información de dicho proceso para medir la similaridad entre imágenes, para poder por ejemplo lograr su clasificación o reconocimiento.

El autor de la tesis aseguró que “este trabajo constituye un aporte más a las técnicas y la literatura del procesamiento de imágenes y la visión computarizada. Constituye un gran aporte para el desarrollo de nuevos métodos globales o métodos más completos basados en éste para que nos ayuden a identificar de forma automática los objetos presentes en nuestro entorno, sin la necesidad del sentido de la visión; y más importante aún, dotando a sistemas informáticos con las ventajas que acarrea dicho sentido”.

Añadió que su tesis también “abre muchas líneas de trabajo y posibilidades de continuar con la investigación y el desarrollo mejorando aun más el método, o creando nuevos métodos a partir de éste”.