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// Funcion que del problema del perro siguiendo al dueno
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// * Parametros del problema son:
// * Velocidad del perro (Vp) = 10ms
// * El dueño se mueve siguiendo una circunferencia de radio 100 metros y centro en (0,0)
// * Posicion inicial del dueño (XD, YD) = (0,50)
// * Posicion del dueño en el instante t es (XD, YD) = (100*sin(omega*t),100*cos(omega*t) )
// * La velocidad del dueño VD = 5ms
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function V = derivada_perro(t,Z)

Vp = 5;
VD = 2;
radio = 15;
omega = VD/radio;

// Posicion del perro
xp = Z(1);
yp = Z(2);

// Posicion del dueno

XD = radio*sin(omega*t);
YD = radio*cos(omega*t);

Vx = Vp*(XD - xp)/sqrt((XD - xp)^2 + (YD-yp)^2);
Vy = Vp*(YD - yp)/sqrt((XD - xp)^2 + (YD-yp)^2);

V = [Vx Vy];

endfunction